10 Пат. № 2164972 Российская Федерация, МПК7 Е 01 С 1/00. Способ определения пространственной длины трассы [Текст] / Никитин А. В. ; заявитель и патентообладатель Хабаровский гос. техн. ун-т ; заявл. 01.06.99 ; опубл. 10.04.01, Бюл. № 10.– 8 с.